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喜报!李硕荣获集团公司青年“五小”成果二等奖

发布时间: 2022-03-01 08:37:00 发布单位:轩宇智能

日前,由中国航天科技集团(以下简称“集团公司”)团委组织开展的2020-2021年度青年“五小”成果评选结果正式出炉,轩宇智能智能装备事业部李硕凭借“多级丝杠设计项目”斩获二等奖。 

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李硕于2016年加入轩宇智能,成为系统部(今名“智能装备事业部”)的一名机械工程师。进入公司至今,一直从事公司核心产品动力机械手的研发和迭代优化工作,现担任X重大专项的主任设计师。

在动力机械手的研发过程中,李硕和团队一起潜心攻关,不断总结实践经验,推进产品创新。在工程项目运行中,李硕发现了核工业手套箱存在内部高度空间受限、无法配备机械手的问题,于是萌生了设计一种专用于手套箱机械手伸缩套筒的多级丝杠,实现逐级伸缩、长期可靠运行的想法。

不久,她提出了多级梯形丝杠传动设计方案。其结构特点是内层螺母镶嵌在外层丝杠的内壁上,将多组丝杠螺母副集成在同一套机构内,在电机带动下丝杠依次逐级伸缩。双级丝杠能驱动伸缩臂到达其收缩长度2.5倍远的位置,负载200kg在任意位置可靠制动保持,速比恒定、可靠自锁、能进行动力快换,具备自润滑性能,可长期可靠运行,重复定位精度达0.1mm。同理可扩展到三、四级丝杠,级数越多伸缩比越大。

多级丝杠设计方案将动力机械手占用的高度空间压缩了近一半,成功解决了手套箱自动化设备的工艺自动化问题。目前,机械手已通过多项可靠性试验及客户验收测试,实测重复定位精度±0.03。且已经在用户项目中实现批量化应用。多级丝杠作为核工业手套箱机械手的核心传动组件,其性能对机械手整体功能的实现至关重要,迄今已有数十台装配了多级丝杠的机械手顺利完成验收交付、运行良好。

因多级丝杠的级数、伸缩比、行程等参数能按需求定制,使手套箱机械手具备模块化、系列化特点,逐步形成公司核心产品型谱。此外,它还可应用于各种机器人移动关节、升降平台等设备中。

本届集团公司青年“五小”成果评选活动由团委组织开展,以“小发明、小创造、小革新、小设计、小建议”为内容,旨在激发青年的上进心,为广大青年职工提供一个施展创新创效才能的舞台。同时,通过集纳众多青年员工的创效成果,服务于科研生产和经营工作,进一步促进经济社会发展。